本工作主要提出了一种使用时空Transformer进行运动重定向的方法，通过提取输入人手序列的时空特征，提高了运动重定向的准确性和平滑性。 我们的方法在多个数据集上进行了评估，并与现有方法进行了比较，结果表明我们的方法在运动重定向任务中表现出色，能够更好地捕捉人手运动的细节和动态变化。 此外，我们还测试了一些抓取任务，展示了该方法在实际应用中的潜力。